其實砂磨(mo)機(ji)的開始原形(xing)就(jiu)是傳統的立(li)式(shi)翻轉水泥球(qiu)磨(mo)機(ji)和立(li)式(shi)攪拌球(qiu)磨(mo)機(ji)，絕大多數當(dang)代的砂磨(mo)機(ji)都是在此基礎(chu)發(fa)展起來的，因其在物料處理量金剛級終歸粒度勻稱(cheng)度強的特(te)點但在一些行業被繼續使用。
開啟立式砂磨機做為砂磨機里的一種，是從立式拌和式水泥球磨機改進而成，采用底端入料和頂端開啟出料的方式完成了大流量的持續生產，被普遍用在涂料和非礦等工業的研磨。它容量可達5000L，研磨珠一般應用尺寸為2.0-3.0mm，對珠子抗拉強度較低。若是由開啟立式砂磨機頂端的出料口開展限流，就構成了一臺新的密閉立式砂磨機，它能做到卸壓工作，可處理粘度相對較強的物料，攪拌器采用渙散盤或棒銷，型號相對較小，0.6-3mm的研磨珠是一般應用規格。
而傳統的臥式砂磨機能夠被認為是將密閉立式砂磨機的研磨缸橫躺后成的，增強了珠子的填充量，可進步研磨功率。另一方面，要處理珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。因為砂磨機的軸小、盤深和直桶，因此一般采用外缸制冷的方式，可處理中低粘度的料漿，應用珠子的規格1.0-3.0mm。
根據對傳統臥式砂磨機的改進，形成了棒銷臥式砂磨機，隨后減小研磨腔的深層。同時可另加一套軸的制冷系統，更好控制物料的溫度而進步料漿的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質量標準高，一般使用0.6-2.0mm的粒度珠子。
渦輪臥式砂磨機也是傳統型號的改版之一，這是將片狀的渙散盤改為帶內腔的厚渦輪，根據翻轉的齒輪產生珠子小內循環來降低珠子的在研磨缸的沉積形象，隨后進步研磨功率，完成了大流量打循環的方法生產。
除此之外，市面也有異型缸砂磨機、異型渙散盤砂磨機、環式砂磨機、離心式砂磨機、籃式砂磨機、納米砂磨機等型號，都是持續升級前的商品，可以滿足各種不同的研磨規定。