對于設備的劃分，每個廠家都有自己對應的系列和產品。研磨機和砂磨機是研磨和分散原材料的設備。在特定的背景下，兩者是相同的概念。

研磨機的研磨珠較大，砂磨機的研磨介質較小。研磨機一般沒有壓力，屬于常壓設備。

研磨機通常由外筒旋轉，為研磨介質提供能量，而不是分散盤。砂磨機為分散盤提供功能，外筒不動！工業研磨機速度慢，而砂磨機速度快得多

研磨機主要對大粒徑物料進行初磨，大約200目(高能球磨可以達到納米級)，然后用砂磨機對工藝要求進行細磨。

研磨機通常用干法研磨，當然也有一些液體可以放入其中；但是砂磨機需要用濕法研磨。研磨機通常是一個密閉的研磨罐，里面有珠子研磨；砂磨機中的液體是流動的，珠子是從分離系統和材料中分離出來的。一般研磨機磨到微米級，砂磨機可以磨到納米級。研磨機效率低，砂磨機效率高很多。