傳統的臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機為砂磨機的最初原型，現代的納米砂磨機都是在(zai)此基礎發展(zhan)起來的(de)(de)。球磨(mo)機因在(zai)物料處理量大和最終粒徑(jing)均勻度高的(de)(de)特點(dian)而在(zai)某些領域被繼續使(shi)用。缺點(dian)是能耗高和噪音大；經(jing)典(dian)優點(dian)是處理的(de)(de)初始物料的(de)(de)粒徑(jing)范圍(wei)寬，在(zai)某些領域粗磨(mo)和細磨(mo)都可勝(sheng)用。通常使(shi)用直(zhi)徑(jing)為

    磨料的硬度是磨料的基本特性之一，它同棒銷砂磨機磨具的硬度是兩個截然不同的概念，磨料的硬度是指磨粒表面抵抗局部外作用的能力，而磨具的硬度則是粘結劑粘結磨料在受外力時的牢固程度。較硬的物體可以在較軟的物體上劃出痕跡，即能破壞它的表面。陶瓷砂磨機研(yan)磨(mo)(mo)的加工(gong)就是利(li)用磨(mo)(mo)料與被研(yan)工(gong)件的硬度(du)(du)差(cha)來(lai)實現的，磨(mo)(mo)料的硬度(du)(du)越(yue)高，它的切削(xue)能(neng)力越(yue)強。

    棒銷砂磨機磨料硬度的檢測，是用四棱錐形的金剛石測頭，壓磨拉表面并在很精確的光學儀器鏡頭的標尺上，測量磨料表面上壓凹處對角線的長度，這就是確定磨料顯微硬度的精確測量方法。棒銷砂磨機的研磨是將研具表面嵌入磨料或敷涂磨料并添加潤滑劑，在一定的壓力作用下，使工件與研具接觸并做相對運動，通過磨料作用，從工件表面切去一層極薄的切屑，使工件具有精確的尺寸、準確的幾何形狀和很高的表面光潔度，實驗室砂磨機這種對工(gong)件表(biao)面進行最終精密加(jia)工(gong)的(de)工(gong)藝方法，叫做棒銷砂磨機的(de)研磨。

棒銷砂(sha)磨(mo)(mo)機的(de)研磨(mo)(mo)是一種重要(yao)的(de)精(jing)(jing)密機械(xie)光整加工(gong)工(gong)藝方法。一般(ban)說來，棒銷砂(sha)磨(mo)(mo)機的(de)研磨(mo)(mo)同其它機械(xie)加工(gong)方法(例如車、鉗、銑、刨、磨(mo)(mo)等(deng))比較(jiao)，具有加工(gong)余(yu)量小、精(jing)(jing)度(du)高、棒銷砂(sha)磨(mo)(mo)機的(de)研磨(mo)(mo)運動速度(du)慢和研具比工(gong)件材(cai)質軟等(deng)特(te)點。